Les mille-pattes ont une alimentation variée qui consiste principalement en décomposant la matière végétale, les champignons et les lichens. Ils se nourrissent principalement de la litière de feuilles et d'autres matières organiques en décomposition telles que les fruits et les fleurs tombés, les feuilles mortes, les billes pourrie et même les algues. Certaines espèces sont également connues pour se nourrir de plantes vivantes et de végétation, telles que les racines, les tiges et les feuilles, et parfois elles peuvent également consommer des questions animales telles que les insectes, les vers et d'autres petits invertébrés.