Les étoiles de mer, comme tous les animaux sauf les éponges, sont multicellulaires. Leur corps se compose de nombreux types de cellules qui se différencient et s'assemblent en tissus et systèmes d'organes. Ils ont des cellules épithéliales qui couvrent la peau et tapissent les organes internes, les cellules digestives du système digestif, les cellules musculaires du mouvement, les cellules nerveuses pour la transmission des signaux et la coordination des fonctions corporelles et les cellules reproductrices pour la production de progéniture.