Les singes d'écureuil sont généralement 15 à 25 centimètres (6 à 10 pouces) Grand, sans compter leur queue.
Leurs queues ont à peu près la même longueur que leur corps , ajoutant 15 à 25 centimètres (6 à 10 pouces). Ainsi, la longueur totale d'un singe d'écureuil, y compris sa queue, peut être de 30 à 50 centimètres (12 à 20 pouces).