Les baleines bleues donnent naissance aux veaux vivants. Les veaux naissent après une période de gestation d'environ 10 à 12 mois. Ils sont nés en tête et pèsent environ 2 500 à 3 000 kilogrammes (5 500-6 600 livres). Les veaux peuvent nager immédiatement après la naissance et ils soignent de leur mère pendant environ 6 à 8 mois.