Les origines exactes de l'équitation ne sont pas claires, mais on pense qu'il s'est développé à partir du sport de Bull Baiting, qui était populaire en Europe et au Mexique pendant la période médiévale. Bull Baiting impliquait de lier un taureau à un pieu, puis de mettre des chiens dessus pour l'attaquer. Au fil du temps, cette pratique est devenue ce qui est maintenant connu sous le nom de Rodeo Bull Riding, dans lequel les cavaliers tentent de rester au-dessus d'un taureau tronçon aussi longtemps que possible. Bull Riding a été introduit pour la première fois aux États-Unis au début des années 1800 et est rapidement devenu un sport populaire chez les rodéos et autres événements occidentaux.