Les faucons pèlerins sont de grands faucons puissants dotés de longues ailes pointues et d’un corps étroit et aérodynamique. Ils sont adaptés au vol à grande vitesse et sont considérés comme les oiseaux les plus rapides du monde. Les faucons pèlerins adultes pèsent généralement entre 2 et 3,5 livres (0,9 à 1,6 kg), les femelles étant légèrement plus grandes que les mâles. Les plus grands faucons pèlerins peuvent peser jusqu'à 4,4 livres (2 kg), tandis que les plus petits peuvent peser aussi peu que 1,5 livre (0,7 kg).