Les premiers fossiles de colibris connus remontent à la période du milieu de l'Éocène, il y a environ 40 millions d'années. Ces fossiles ont été découverts en France et partagent de nombreuses similitudes avec des colibris modernes. Cela suggère que les colibris existent depuis au moins aussi longtemps, et ils ont probablement évolué très peu au fil du temps.