Annelida vient du mot latin anellus ou anellum, ce qui signifie «petit anneau». Il fait référence à l'apparence externe ancrée des membres de ce phylum qui comprend des vers segmentés appelés vers de terre, sangsues et vers à poils ou polychaetas. La structure corporelle segmentée est une caractéristique distincte des annélides, ce qui les aide avec le mouvement, la flexibilité et l'adaptation à un environnement diversifié.