Les humains et les autres créatures qui marchent droits sur leurs pattes arrière sont appelés bipède . Le terme bipède est utilisé en biologie et en particulier la paléontologie pour décrire une position et un mode de locomotion dans lesquels un organisme marche ou se dresse sur ses deux pattes postérieures, avec ses pattes avant modifiées en bras ou en structures similaires. Outre les humains, il existe divers autres animaux bipèdes, y compris divers primates, kangourous, certains dinosaures et oiseaux comme d'autruches.