Le Yorkshire Terrier est originaire du comté de Yorkshire, en Angleterre, au milieu des années 1800. Il a été développé par la classe ouvrière de la région pour attraper des rats dans les charbonnières et les usines, et a été élevé de divers terriers, dont le Skye Terrier, Paisley Terrier et Clydesdale Terrier. Cette race était également populaire parmi les riches et à la mode, et la reine Victoria était fan. Le Yorkshire Terrier a été amené aux États-Unis à la fin des années 1800 et est rapidement devenu un chien compagnon populaire.