Le HMS Beagle n'a pas été nommé d'après la race de chien Beagle. L'origine du nom du HMS Beagle n'est pas entièrement claire, mais il y a quelques explications possibles:
- Le nom du navire peut être dérivé du vieux mot obsolète "Beagle", ce qui signifie un petit navire ou un bateau d'un navire. Ce mot a été utilisé dès le 14ème siècle pour désigner un petit navire légèrement armé qui a été utilisé pour la reconnaissance et les fournitures de transport.
- Une autre explication possible est que le nom a été inspiré par le canal Beagle, une voie navigable étroite située entre le Chili et l'Argentine. Le canal a été nommé par des explorateurs britanniques à la fin du XVIIIe siècle, et il est possible que le nom du HMS Beagle ait été choisi en référence à cette caractéristique géographique.
- Certains historiens suggèrent également que le nom du HMS Beagle a peut-être été influencé par le port de Beagle en Australie. Le port est situé dans le Territoire du Nord et a été nommé par des explorateurs britanniques en 1838, peu de temps avant que HMS Beagle ne se lance dans son célèbre voyage.