Les narwhals (monodon monoceros) sont étroitement liés à d'autres baleines dentées, en particulier au sein de la famille des monodontidae. Les parents les plus proches du narhal sont le béluga ou la baleine blanche (Delphinapterus leucas). Les baleines Narwhal et Beluga sont classées sous la sous-commande de baleine dentée, nommée Odontoceti, et font partie du même genre Monodon. Ce regroupement met l'accent sur leurs lignées évolutives partagées et leurs caractéristiques similaires, telles que leur manque de nageoire dorsale et la possession d'un organe spécialisé appelé le melon pour l'écholocation.