dorsal versus ventral :
Chez la plupart des animaux avec des cordons nerveux, tels que des vers plat, des vers ronds et des annélides, le cordon nerveux est généralement une structure ventrale située près du tube digestif. Cependant, dans les chordés, le cordon nerveux est une structure dorsale qui longe la ligne médiane dorsale du corps et est dérivée de la notochorde, une caractéristique déterminante des chordés. Ce positionnement est un trait synapomorphe et un facteur clé distinguant les chordés des autres animaux.