Il y a en fait quatre gaits , pas des vitesses, d'un cheval:
1. marche: La démarche la plus lente, avec un motif de pas en quatre battements. C'est une démarche détendue et confortable pour le cheval et le cavalier.
2. trot: Une démarche à deux battements avec un motif de pas en diagonale. C'est plus rapide que la promenade et utilisé pour des distances plus longues.
3. Canter / Lope: Une démarche à trois battements avec une phase distincte de "suspension". C'est une démarche plus rapide et plus collectée que le trot.
4. Gallop: La démarche la plus rapide, avec un motif de quatre battements mais avec une phase de suspension distincte. Il est utilisé pour de courtes rafales de vitesse.
Ce sont les gaits de base d'un cheval. Certaines races ont des allures supplémentaires, comme la "marche de course" dans les marcheurs du Tennessee ou le "Fox Trot" dans le Missouri Fox Trotters.