Keelhauling était une punition brutale dans laquelle un marin a été traîné face cachée le long du dessous d'un navire, d'un côté à l'autre, en utilisant généralement une corde attachée autour de leur taille et de ses chevilles. Les bernacles du navire et les objets tranchants le long de la coque provoqueraient souvent de graves lacérations et blessures au corps du marin, et la victime pourrait également se noyer si elle ingeait trop d'eau.
Le corps du marin était lacéré et souvent écrasé, et ils se noyaient souvent dans le processus. Keelhauling était considéré comme une forme de punition particulièrement grave et était généralement utilisé pour des infractions graves telles que la désertion, la mutinerie ou le vol.