Le premier ancêtre du cheval est Eohippus, qui signifie « cheval de l'aube ». Il vivait en Amérique du Nord à l’époque Éocène, il y a environ 55 à 50 millions d’années. Eohippus était un petit animal de la taille d'un chien avec quatre orteils à chaque patte et une longue queue. C'était un herbivore et il mangeait des feuilles et des fruits. Eohippus est considéré comme le premier cheval car il possédait le の特徴 qui évoluera plus tard vers le の特徴 du cheval moderne, comme un seul orteil à chaque pied et un long cou.