Les chevaux de Lusitano vont généralement en hauteur de 14,2 à 16 mains , qui est 58 à 64 pouces aux Withers (le point le plus élevé du dos du cheval entre les omoplates).
Bien qu'il s'agisse de la plage générale, les Lusitanos individuels peuvent varier en hauteur. Il est important de noter que certains Lusitanos peuvent être légèrement plus grands ou plus courts que cela.