L'équitation de plaisir remonte au 4ème siècle avant JC avec Alexandre le Grand et la cavalerie grecque antique. L'aristocratie grecque privilégiait la cavalerie légère pour ses armées et développa l'équitation comme sport. L’utilisation des chevaux à des fins récréatives, et plus particulièrement pour le plaisir, a probablement commencé avant 1000 après JC.