Le Kentrosaurus n'avait pas d'adaptations spéciales pour l'aider à manger. C'était un dinosaure herbivore étroitement lié au Stegosaurus. Le Kentrosaurus avait des assiettes le long de son dos similaire au Stegosaurus, mais ils n'étaient pas utilisés pour manger. Kentrosaurus a utilisé sa bouche en forme de bec pour manger diverses plantes et végétation. Ils ont probablement utilisé leurs longues épines pointues sur la queue pour la défense contre les prédateurs.