La taille d'un dragon barbu dépend de l'espèce. L'espèce la plus commune, *Pogona vitticeps*, atteint généralement une longueur de 16 à 24 pouces (41 à 61 cm), les mâles étant plus grands que les femelles. Cependant, certaines espèces de dragons barbus, comme le dragon barbu pygmée (*Pogona henrylawsoni*), ne mesurent que 8 à 10 pouces (20 à 25 cm).