Les écureuils peuvent être solitaires ou sociaux, selon l'espèce. Certaines espèces d'écureuils, telles que l'écureuil rouge (_tamiasciurus hudsonicus_) et l'écureuil gris oriental (_sciurus carolinensis_), sont connus pour être solitaires. Ils vivent seuls et maintiennent leurs propres territoires, et ils ne partagent pas de nourriture ou de ressources avec d'autres écureuils.
D'autres espèces d'écureuils, comme l'écureuil Fox (_sciurus niger_) et l'écureuil terrestre de Californie (_otospermophilus beecheyi_), sont plus sociaux. Ils vivent en groupes appelés «clans» ou «colonies» et partagent la nourriture et les ressources entre elles. Les écureuils sociaux peuvent également coopérer pour défendre leur territoire contre les prédateurs ou autres menaces.