Le nom scientifique pour le koala n'est pas «Phascolarctos Cinereus», c'est «Phascolarctos Cinereus». Il est dérivé du grec, où "Phascolarctos" signifie "l'ours de poche" et "Cinereus" signifie "cendre-gris". Cependant, le nom commun "Koala Bear" est un terme impropre, car les koalas ne sont pas réellement. Ce sont des marsupiaux et sont plus étroitement liés aux kangourous et aux wombats.