Les premiers vrais chevaux gris pourraient être originaires d'Espagne, où ils ont été développés à partir de chevaux andalous et barbus. La couleur de la robe grise a été encore affinée en France, où elle a été utilisée pour produire les élégants chevaux de trait gris percherons et normands. Les chevaux gris étaient également populaires en Angleterre, où ils ont été utilisés pour créer les races Cleveland Bay et Yorkshire Coach Horse. Aujourd'hui, les chevaux gris peuvent être trouvés partout dans le monde et sont utilisés à diverses fins, notamment les courses, le saut d'obstacles et le dressage.