Les lémuriens à queue annelée sont appelés lémuriens car ils font partie du groupe taxonomique des lémuriens. Le terme « lémurien » vient du mot latin « lémures », qui fait référence aux esprits ou fantômes nocturnes de la mythologie romaine. Il a été appliqué pour la première fois à ces primates par Carl Linnaeus au XVIIIe siècle, probablement en raison de leurs grands yeux et de leurs habitudes nocturnes qui peuvent amener les gens à les prendre pour des fantômes nocturnes. Le nom est resté et « lémurien » est maintenant utilisé pour désigner les différentes espèces de primates du groupe taxonomique des Lémuriens, connus collectivement sous le nom de lémuriens.