Un bébé kangourou, également connu sous le nom de Joey, est fermement attaché à l'un des mamelons de la mère à l'intérieur de sa poche à partir du moment où il entre dans la poche après sa naissance. Le Joey utilisera sa bouche et ses membres antérieurs pour saisir et conserver le mamelon tout en allaiter pour la nutrition et le lait. Joey reste attaché au mamelon pendant plusieurs mois avant de devenir progressivement plus indépendant et de s'aventurer hors de la poche.