Les antilopes se trouvent dans une grande variété de savanes africaines, de prairies, de bois et de déserts, ainsi que dans certains habitats asiatiques. En Afrique, ils sont particulièrement abondants dans la région subsaharienne, bien qu'ils puissent être trouvés dans presque toutes les parties du continent à l'exception du désert du Sahara et de certaines régions de la forêt tropicale. En Asie, des antilopes se trouvent principalement dans le sous-continent indien, le Moyen-Orient et certaines parties de l'Asie centrale. Certaines espèces, comme l'antilope de Saiga, ont une portée plus spécifique et peuvent être trouvées dans des zones telles que les prairies et les semi-déserts du Kazakhstan et de la Mongolie.