La période de gestation d'un wallaby rocheux est environ 26 à 30 jours .
Il est important de noter qu'il s'agit d'une période de gestation relativement courte par rapport aux autres marsupiaux. En effet, les walabies rocheux, comme les autres marsupiaux, donnent naissance à des jeunes très sous-développés qui complètent leur développement dans une pochette.