Les chimpanzés sont connus pour leur locomotion quadrupède, ce qui signifie qu'ils se déplacent à quatre pattes en utilisant à la fois leurs mains et leurs pieds. Ils ont des bras longs et musclés qui leur permettent d'atteindre les branches et de se balancer d'arbre en arbre avec une grande agilité. Les chimpanzés se livrent également à une locomotion bipède, marchant debout sur deux pattes sur de courtes distances, ce qui libère leurs mains pour transporter des objets ou effectuer des tâches. Ils sont également capables de marcher sur leurs jointures, une forme de locomotion unique où ils reposent leur poids sur les jointures de leurs doigts plutôt que sur la paume de leurs mains. Cela leur permet de répartir leur poids plus uniformément et de se déplacer efficacement sur le sol.