Une étoile de mer peut avoir entre cinq et quarante bras, ou tentacules, selon l'espèce. Le nombre d'armes le plus courant est de cinq, mais certaines étoiles de mer peuvent en avoir jusqu'à quarante voire plus. Le nombre d'armes n'est généralement pas lié à la taille de l'étoile de mer, car certaines des plus petites étoiles de mer peuvent avoir plus d'armes que certaines des plus grandes.