La taille d'un poisson-lion varie selon les espèces, la plus grande espèce étant le poisson-lion rouge (_Pterois volitans_), qui peut atteindre une longueur maximale d'environ 47 centimètres. Cependant, la taille moyenne de la plupart des espèces de poisson-lion se situe entre 20 et 30 centimètres. Le poisson-lion a un corps mince et allongé avec de grandes nageoires pectorales et pelviennes, qui lui donnent une apparence distinctive.