Les baleines à bec varient en taille, certaines espèces étant parmi les plus petites baleines et d'autres étant parmi les plus grandes. La plus petite espèce est la baleine à bec nain, qui pèse généralement environ 1 000 livres (450 kilogrammes). La plus grande espèce est la baleine à bec géante, qui peut peser jusqu'à 28 000 livres (12 700 kilogrammes).