Les baleines droites vivent dans l'océan, en particulier dans l'Atlantique Nord et les océans du Pacifique Nord. Ils se trouvent dans des eaux allant des températures tempérées aux températures subarctiques, et peuvent être trouvées dans les environnements côtiers et offshore. Les baleines droites préfèrent les eaux relativement peu profondes, avec des profondeurs allant de 100 à 1 000 pieds. Ils ont également tendance à rester dans des zones avec une abondance relativement élevée de zooplancton, qui est leur principale source alimentaire.