Les poissons cartilagineux, tels que les requins et les rayons, sont des vertébrés. Les vertébrés sont des animaux qui ont une colonne vertébrale ou de la colonne vertébrale, et les poissons cartilagineux ont une squelette en cartilage. Les invertébrés, en revanche, sont des animaux qui n'ont pas de colonne vertébrale, comme les insectes, les araignées et les vers.