Le nombre d'épines sur un oursin varie en fonction de l'espèce. Certaines espèces peuvent avoir aussi peu que quelques centaines d'épines, tandis que d'autres peuvent en avoir plus de mille. Les épines sont généralement les plus longues près de l'équateur du corps de l'oursin et deviennent plus courtes vers les pôles. Les épines sont en carbonate de calcium et sont recouvertes d'une fine couche de peau. Ils sont utilisés pour la protection, la locomotion et l'alimentation.