Oui, un wallaby à queue à ongles est un type de kangourou.
Bien qu'il ne soit pas aussi grand qu'un kangourou rouge, il appartient à la même famille (macropodiidae) qui comprend tous les kangourous, wallabies et autres marsupiaux connexes.
Cependant, il est important de noter que "Wallaby" lui-même est un terme plus large utilisé pour les petits kangourous. Ainsi, alors que tous les wallabies sont des kangourous, tous les kangourous ne sont pas des wallabies.