Les requins taureaux se trouvent dans les eaux côtières et estuariennes chaudes du monde entier, en particulier dans les régions tropicales et subtropicales. Ils se trouvent couramment dans les habitats d'eau peu profonds et saumâtres tels que les marécages de mangroves, les bouches de la rivière et les estuaires, et sont connus pour nager à la fois dans l'eau salée et l'eau douce. Les requins taureaux se trouvent dans tous les océans à l'exception de l'océan Arctique et sont plus courants dans les régions côtières de l'Afrique, des Amériques et de l'Australie.