Le mot "kangourou" vient du guugu yimidhirr Langue, parlée par le peuple autochtone du nord-est de l'Australie. On pense que le mot original a été "gangurru" , qui était le nom qu'ils ont donné à l'animal.
Quand Captain James Cook Et son équipage a atterri en Australie en 1770, ils ont rencontré les peuples autochtones et ont entendu ce mot. Ils l'ont transcrit comme "kangaroo" Dans leurs revues, et cette orthographe est finalement devenue le nom anglais accepté pour l'animal.
Il convient de noter que la signification exacte de "Gangurru" n'est pas claire. Cela aurait pu être un terme général pour "animal" ou un mot spécifique pour le kangourou gris.