Les singes appartiennent au royaume animal .
Plus précisément, ils sont classés comme suit:
* domaine: Eukarya
* royaume: Animal
* Phylum: Chordates
* Classe: Mammifère
* commande: Primates
* Sous-ordre: Haplorhini
* Infra-ordre: Simiiformes
* ParvOrder: Catarrhini ou platyrrhini (selon le type spécifique de singe)