Un kangourou juvénile s'appelle un «Joey». Les Joeys naissent après une courte période de gestation. En raison de leur état sous-développé, ils font la transition vers la sécurité et la protection de la pochette de la mère, où ils sont allaités. Au cours du prochain semestre, le Joey restera dans la poche et pendant ce temps, il subira un excellent développement physique. Après cette période, le Joey commencera à passer du temps à l'extérieur de la poche et à manger des aliments solides, jusqu'à ce qu'il soit complètement sevré.