La hauteur des kangourous varie en fonction de l'espèce. La plus grande espèce de kangourou est le kangourou rouge (Macropus rufus), qui peut atteindre 6,5 pieds (198 cm) de hauteur. La plus petite espèce de kangourou est la parma wallaby (macropus parma), qui mesure environ 2 pieds (60 cm) de hauteur.