Oui, les singes d'écureuil voyagent en paquets. Ils vivent dans des groupes sociaux de jusqu'à 100 individus, mais varient généralement en taille de 20 à 40 singes. Ces groupes sont généralement composés de femmes apparentées et de leur progéniture, avec un ou plusieurs hommes adultes. Les singes d'écureuil sont des animaux très sociaux et interagissent fréquemment les uns avec les autres à travers une variété de vocalisations, de gestes et d'expressions faciales. Ils s'engagent également souvent dans le toilettage mutuel, ce qui aide à maintenir les liens sociaux et à garder leur fourrure propre et saine.