Les singes-araignées donnent naissance à un seul bébé après une période de gestation d'environ 230 jours. Le nouveau-né singe-araignée naît avec une pleine fourrure et ses yeux sont ouverts. Le nourrisson naît dans un endroit spécial, appelé « nid », constitué de feuilles et de brindilles. La mère singe-araignée portera le bébé sur son dos pendant les premières semaines de sa vie.