Les kangourous dorment généralement environ 8 à 10 heures par jour. Certaines espèces, comme le kangourou rouge, peuvent se débrouiller avec aussi peu que 4 heures de sommeil, tandis que d'autres comme le kangourou des arbres peuvent dormir jusqu'à 18 heures. En plus de leur principale période de sommeil la nuit, les kangourous peuvent également reposer ou faire des siestes courtes pendant la journée pendant quelques minutes à la fois.