L'éléphant d'Afrique (Loxodonta africana) et l'éléphant d'Asie (Elephas maximus) sont les deux seules espèces existantes de la famille des Elephantidae, qui fait partie de la classe des Mammalia, de l'ordre des Proboscidea et de la famille des Elephantidae. Cette famille est apparue pour la première fois il y a environ 55 millions d’années, à la fin du Paléocène. Les ancêtres connus les plus anciens des éléphants et des mammouths étaient les premiers proboscidiens tels que Moeritherium, qui avait à peu près la taille d'un cochon et vivait en Afrique. À mesure que le climat s'asséchait et que les forêts reculaient, les proboscidiens ont évolué pour devenir plus grands, avec un nez allongé qui facilitait l'adaptation au paysage de savane, conduisant ainsi à la diversification des mammouths et des éléphants.