Les kangourous naissent prématurément et passent les premiers mois de leur vie dans la poche de leur mère, où ils sont protégés et nourris. Pendant ce temps, ils commencent à développer leurs muscles en donnant des coups de pied dans les jambes et en se déplaçant à l'intérieur de la pochette. À mesure qu'ils grandissent, ils commencent à s'aventurer hors de leur poche pendant de courtes périodes pour explorer et jouer, mais ils dépendent toujours fortement des soins de leur mère. Vers l’âge de 6 à 9 mois, les bébés kangourous, également appelés joeys, deviennent plus indépendants et commencent à apprendre à sauter. Pour ce faire, ils copient leur mère et les autres kangourous adultes de leur groupe. Au fur et à mesure qu’ils s’entraînent, ils développent progressivement la coordination et la force nécessaires pour sauter seuls. Vers l’âge de 12 à 18 mois, les petits sont pleinement capables de sauter et sont devenus habiles à se déplacer dans leur environnement.