L'utilisation de pigeons porteurs remonte à l'Antiquité. Ils ont d'abord été utilisés par les Perses au 6ème siècle avant JC, et plus tard par les Grecs, les Romains et les Égyptiens. Au Moyen Âge, les pigeons transporteurs ont été largement utilisés pour la communication par les organisations militaires et civiles. La première utilisation enregistrée des pigeons transporteurs dans les Amériques a eu lieu en 1606, lorsqu'ils ont été utilisés par les Espagnols pour communiquer entre leurs colonies en Floride et à Cuba.