Les paresseux du sol sont éteints, mais lorsqu'ils ont vécu, leur durée de vie dépendait de l'espèce. Selon le zoo de San Diego:
- Le paresseux du sol géant:jusqu'à 50 ans
- Le paresseux du sol de Shasta:jusqu'à 50 ans
- L'évaluateur du sol moindre:jusqu'à 20 ans
- Le paresseux du sol pygmée:jusqu'à 10 ans