1. Plan corporel:
- symétrie bilatérale
- métaméririsme (segmentation) avec des segments spécialisés remplissant différentes fonctions
2. Cavité corporelle:
- coelomats, ce qui signifie qu'ils ont un véritable coelom ou une cavité corporelle bordé de mésoderme
3. Système digestif:
- Système digestif complet avec une bouche, un tube digestif et une anus
4. Système circulatoire:
- Système circulatoire fermé avec des vaisseaux sanguins, y compris les vaisseaux sanguins dorsaux et ventraux
5. Système excrétoire:
- Metanephridia dans chaque segment fonctionne comme des organes excréteurs
6. Système respiratoire:
- Aucun organe respiratoire spécialisé; Certains échangent des gaz à travers leur surface du corps, tandis que d'autres ont des structures spécialisées comme les branchiae dans les espèces aquatiques
7. Système nerveux:
- Cordon nerveux en forme d'échelle avec ganglions du nerf ventral dans chaque segment
8. Organes sensoriels:
- des structures sensorielles simples telles que les antennes, les palpes et les structures sensibles à la lumière
9. Reproduction:
- La plupart sont des hermaphrodites, avec des organes reproducteurs masculins et féminins
- Reproduction sexuelle impliquant la fertilisation, externe ou interne
10. Habitat:
- Trouvé dans un large éventail d'habitats, y compris les environnements aquatiques (marins et d'eau douce), terrestres et semi-terrestres.