Les personnages principaux de Catherine, appelés Birdy, sont:
- Catherine:Le jeune protagoniste, une fille animée et intelligente désirant d'échapper au monde restrictif de l'Angleterre médiévale.
- Lady Aislinn:La mère de Catherine, une femme astucieuse et ambitieuse déterminée à assurer un mariage lucratif pour sa fille.
- Lord Rollo:Le père de Catherine, un homme gentil mais faible qui se retire souvent aux souhaits de sa femme.
- Edward, le forgeron:un jeune homme dont Catherine se lie d'amitié et tombe amoureuse.
- Oncle George:l'oncle sage et excentrique de Catherine qui lui fournit souvent des conseils et des encouragements.
- Perkin:le frère cadet espiègle de Catherine qui a souvent des ennuis.
- Aelis:le fidèle servante de Catherine qui rêve d'une vie au-delà de sa position.