Les personnages principaux de Sesame Street sont:
- Big Bird:un grand oiseau jaune qui est curieux, amical et toujours apprenant de nouvelles choses.
- Elmo:Un monstre rouge et à fourrure qui est ludique, énergique et adore chanter et danser.
- Bert et Ernie:Deux meilleurs amis qui vivent ensemble et ont des personnalités très différentes. Bert est organisé, soigné et aime compter; Ernie est désordonnée, idiote et aime jouer.
- Cookie Monster:un monstre bleu et à fourrure qui aime les cookies plus que toute autre chose au monde.
- Count von Count:Un vampire qui aime compter et qui est toujours à la recherche de nouvelles choses à compter.
- Abby Cadabby:une fée rose en formation qui est pleine d'énergie et adore utiliser sa magie pour aider ses amis.
- Grover:un monstre bleu et à fourrure qui essaie toujours d'être drôle et de faire rire les gens.
- Oscar le Grouch:un monstre vert et grincheux qui aime se plaindre et vit dans une poubelle.
- Telly Monster:un monstre violet qui est très timide et timide, mais qui aime regarder la télévision.